Su invención se atribuye a Aristofanes de Bizancio, quien dirigió la famosa Biblioteca de Alejandría. Hacia 200 a.c.,para facilitar la lectura de los textos de Homero,comenzo a utilizarse tres tipos de punto: el alto,que indicaba el final de la frase;el medio, que correspondía a los dos puntos o el punto y coma actual;y el bajo,que equivalia a la coma de hoy en día. Este sistema fue luego aprendido por los romanos y del latín paso a las lenguas romanences.
Con el tiempo, la manera de emplearlos se modifico y fueron surgiendo otros signos; en la Edad Media, los monjes copistas irlandeses introdujeron muchos de los que ahora conocemos, pero no fue sino hasta mediados del siglo XV, con la invención de la imprenta, cuando empezó a respetarse su uso.
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